Takistusjooks pärineb 1600-ndatest, kui võistlevate hobuste vahelised võistlused algasid ühe kirikutorni juurest ja lõppesid teisel. Koeraversioonis võistlevad koerad takistustega üle ajastatud üritustel.
Agility takistusjooks
Ameerika Ühendriikides hõlmab koera agility takistusjooks erinevates kõrgustes hüppeid, lähtudes võistlevate koerte suurusest ja kogemustest, samuti muid takistusi, mis on agilityvõistlusel tavalised. Nende hulka kuuluvad kootud postid, tunnelid ja A-raamid, mida koerad ületavad üles, alla ja alla ronides. Nagu hobuste hobushüppes, saavad ka tipukoerad kvalifitseeruda üritustel üle kogu riigi, mis viib riiklikele ja rahvusvahelistele meistrivõistlustele ning võidab auhindu. Vigade hulka kuuluvad hüppamisest keeldumine või hüpped alla löömine. Kiirus loeb, sest aja karistused kehtivad koertele, kes ei lõpeta rada ettenähtud aja jooksul.
Ühendkuningriigi reeglid
Ühendkuningriigi agilityreeglite kohaselt koosneb takistusjooksu klass vähemalt 17 ja maksimaalselt 20 takistusest, mis koosnevad ainult hüpetest ja tunnelitest, välja arvatud rehvihüpe ja kaugushüpe. Koerad, kes sooritavad takistusi vales suunas ja järjekorras, nagu hüpete numbrid tähistavad, diskvalifitseeritakse. Selleks, et ring loeks selgeks, ei tohi võistleval koeral olla vigu ja ta peab raja läbima lubatud normaalajal.
Terjerite võistlused
Mittevajutamise takistusjooks koosneb peamiselt terjerite võidusõidust. Mitte ainult sellised tõud nagu Jack Russells oskavad varmintside kaevamist ja jahti pidada, vaid nad suudavad joosta ja hüpata üsna hästi. Kui agility takistusjooks on üks koer korraga, siis terjeri takistusjooks sarnaneb pigem hobuste võidusõiduga, kus kõik algavad korraga. Tõuklubi poolt lubatud terjerivõistlused peavad läbima raja, mis on vähemalt 150 jalga, ühes otsas koerte stardikast ja teises finišijoon. Finišijoon koosneb üldjuhul heinapallidest, mille kummagi keskel on auk koerte läbijooksmiseks. Turvalisuse tagamiseks on kõik koerad võistluse ajal koonu ohutuse tagamiseks. Koerte jälitamiseks tõmmatakse väga pika nööri külge seotud land. Enamik klubisid kasutab peibutamiseks masinat, mitte inimest.
Terjer tõkkejooks
Terjerivõistlused jagunevad tasaseks võistluseks, ilma hüpeteta, ja takistusjooksuks, millel on tõkkeid. Takistusjooksu võistlused sisaldavad vähemalt nelja hüpet, mis on paigutatud vähemalt 20 jala kaugusele. Viimane hüpe peaks olema finišist vähemalt 30 jala kaugusel. Kõik hüpped on valmistatud kergetest materjalidest, maksimaalne kõrgus täiskasvanud koertele on 16 tolli ja kutsikatele 8 tolli. Kui koer läheb pigem ümber kui tõke, siis ta diskvalifitseeritakse.
