Teenistuskoer peab olema individuaalselt koolitatud, et teha konkreetset tööd, aidates tema peremeest, puuetega inimest. Tema koolitusel peab olema otsene seos tema käitleja puudega. Puuetega ameeriklaste seadus täpsustab, et teenistuskoertel on lubatud eskortida oma omanikke kõikides avalikes kohtades, kus lemmikloomi ei lubata. Neilt ei nõuta identifitseerimisvesti kandmist, kuid nad peavad olema omaniku kontrolli all ja rihma otsas.
Liikumisabikoerad
Liikumisabikoerad abistavad füüsilise puudega omanikke. Neid koolitatakse tulede kustutamiseks ja sisselülitamiseks, mahakantud esemete korjamiseks ja ratastoolide vedamiseks. Nad saavad hankida selliseid esemeid nagu kaugjuhtimispuldid, telefonid ja ravimid. Liikumisabikoerad võivad aidata nende omanikel riietuda ja lahti riietuda. Koerajuht võib kasutada oma teenistuskoera tugitooliks ratastooli sisse ja välja liikumisel või aidata neil pärast kukkumist põrandalt tõusta.
Juhtkoerad
Juhtkoerad olid esimesed teenistuskoerad, mida kunagi kasutati. Juhtkoer abistab pimedat või piiratud nägemisvõimega omanikku. Ta aitab omanikul liikuda nii kodus kui ka väljaspool. Juhtkoer saab omanikku suunata aukude ja muude takistuste ümber. Ta juhatab teda mööda tänavaid ja rahvahulki, vältides ohtlikke olukordi, nagu liikuvad sõidukid ja jalgrattad. Ta suudab kätte saada mahakantud esemed ja leida oma käitleja jaoks valesti paigutatud esemed.
Koerte kuulmine
Kuulmiskoer abistab kurtidest peremeest. Ta annab omanikule märku, kui keegi nende nime kutsub. Kuulmiskoer on koolitatud andma peremehele teada, kui telefon või uksekell heliseb, mikrolaineahi dingib või ahju taimer kustub. Ta võib hoiatada oma omanikku suitsuhäirest ja vajaduse korral abistada teda turvalisuses. Ta hoiatab oma omanikku sarvede korisemisest ja lähenevatest ohtudest.
Meditsiinilised abikoerad ja psühhiaatrilised teenistuskoerad
Meditsiini abikoera saab õpetada aitama vähki, epilepsiat, astmat või Alzheimeri tõbe põdevat omanikku. Ta võib oma omanikku eelseisva arestimise eest hoiatada, andes talle võimaluse abi saamiseks. Meditsiiniline abikoer saab oma omaniku viia kindlasse kohta ja tuua talle ravimeid. Psühhiaatriline teenistuskoer on terapeutiline kaaslane omanikule, kes kannatab PTSD, depressiooni, paanikahoogude, ärevuse või agorafoobia all.
